數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的一種自動加工設備，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數控銑床又稱為加工中心。

1. 按換刀形式分類

(1)帶刀庫機械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫、機械手級組成，換刀動作由機械手完成。

(2)機械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。

(3)轉塔刀庫式加工中心一般應用于小型加工中心，主要以加工孔為主。

2.按機床形態分類

(1)臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。臥式加工中心一般具有3-5個運動坐標。常見的有三個直線運動坐標(沿X、Y、Z軸方向)加一個回轉坐標(工作臺)，它能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應用范圍廣，適宜復雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大;結構復雜，價格較高。

(2)立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態設置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標，工作臺具有分度和旋轉功能，可在工作臺上安裝—個水平軸的數控轉臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結構簡單、占地面積小、價格低的優點。

(3)龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應于大型或形狀復雜的工件加工。

(4)萬能加工中心萬能加工中心也稱五面加工中心小工件裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工;具有立式和臥式加工中心的功能。常見的萬健躺工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉900既可象立式加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣;另一種是主軸不改變方向，而工作臺帶著工件旋轉900完成對工件五個面的加工。在萬能加工中心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來的安裝誤差，所以效率和精度高，但結構復雜、造價也高。

加工中心常按主軸在空間所處的狀態分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復合加工中心。按加工中心立柱的數量分;有單柱式和雙柱式(龍門式)。

按加工中心運動坐標數和同時控制的坐標數分：有三軸二聯動、三軸三聯動、四軸三聯動、五軸四聯動、六軸五聯動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數，聯動是指控制系統可以同時控制運動的坐標數，從而實現刀具相對工件的位置和速度控制。

按工作臺的數量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。

按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率為1μm，最大進給速度15～25m/min，定位精度lOμm左右。高精度加工中心、分辨率為0.1μm，最大進給速度為15～100m/min，定位精度為2μm左右。介于2～lOμm之間的，以±5μm較多，可稱精密級。